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1. 以接近開(kāi)關(guān)等開(kāi)關(guān)類的反饋控制原理，由于僅僅是提供單點(diǎn)的位置反饋，減速曲線是依賴于現(xiàn)場(chǎng)慣性阻力推算的，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)慣性阻力特性改變，例如春夏秋冬的阻力改變，系統(tǒng)新舊的阻力改變，現(xiàn)場(chǎng)各種其他因素介入的改變，這種固定單點(diǎn)反饋及控制卻無(wú)法改變，而無(wú)法達(dá)到一致性的準(zhǔn)確減速與停車(chē)，工業(yè)快速門(mén)價(jià)格，有時(shí)錯(cuò)過(guò)剎車(chē)點(diǎn)而到位不停車(chē)，造成關(guān)門(mén)撞門(mén)，而有時(shí)又無(wú)法關(guān)緊門(mén)，這種方法實(shí)際上在安裝多個(gè)開(kāi)關(guān)或自制多開(kāi)關(guān)集成盒的成本也不低，更帶來(lái)維護(hù)上的不方便。另外，在新的推廣發(fā)展中，工業(yè)快速門(mén)還需要根據(jù)通行物高低，可調(diào)節(jié)開(kāi)門(mén)的開(kāi)度，這種用接近開(kāi)關(guān)的控制模式無(wú)法滿足開(kāi)度可調(diào)的控制要求。事實(shí)上在經(jīng)過(guò)多年的快速門(mén)應(yīng)用廠家的實(shí)踐中，已經(jīng)證明這種方法較為落后，不希望再使用這種方法。

以增量編碼器信號(hào)反饋?zhàn)鑫恢瞄]環(huán)反饋想法，按這種想法可以知道快速門(mén)移動(dòng)的連續(xù)位置，有效控制器調(diào)整變頻電機(jī)的速度，達(dá)到快速調(diào)整加、減速并停車(chē)的控制要求。但是，在實(shí)際使用中，由于變頻器內(nèi)部的逆變干擾信號(hào)容易對(duì)于增量脈沖的干擾（變頻器都有內(nèi)部直流-交流逆變的原理）、電磁抱剎的突發(fā)電磁信號(hào)對(duì)于增量脈沖的干擾，依據(jù)增量信號(hào)反饋停車(chē)的結(jié)果是發(fā)現(xiàn)很難保持一致性，增量編碼器在電機(jī)停電-剎車(chē)的時(shí)間滯后段也常常無(wú)法再獲得準(zhǔn)確信號(hào)，而變得誤差有累計(jì)。

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